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                      玻璃上片台上翻转机构的优化
                      - 2021-06-19-

                      ?  据悉,以双摇杆机构作为玻璃上片台翻转机构的机构类型,在此基础上选用网刚体导引机构综合的方法,通过对翻转机构运动轨迹综合分析,以现场工作条件和空间位置作为约束,选取连杆经过轨迹点作为设计基础,设计出机构的多组尺寸组合,为方便加工与安装将多组尺寸综合修正尺寸组合。通过对设计尺寸组合的判断与模拟运动,其符合整个设计的要求。因此以此作为所设计机构的尺寸组合。

                        为了增进机构的综合运动性能以及从增进机构稳定性的角度出发,对机构的运动控制方式进行优化,通过借鉴凸轮机构设计的加速度变化方式对冲击的影响,先对设计机构的抓取过程运动控制以便于对比其对运动的影响。使用反推原理,以理想的运动控制方式作为设计基础,反推拟合出主动件控制的速度方程,得到近似符合要求的速度控制方式。并以此方式优化翻转机构整个过程控制,以加强玻璃上片台翻转机构的整体工作性能,增进生产效率和安全性,并为后续机电联合模拟提供了控制依据。

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