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                      中空玻璃封胶线中PLC系统的设计
                      - 2020-05-13-

                        一、控制元件PLC的设计:

                        中空玻璃封胶线的控制元件PLC选择三菱Q系列,多个模块组合结构,由单独的电源供电。

                        PLC输入模块共选择三块,其中QX40一块,用来外接检测元件和按钮,从而监测其控制系统。QX40一块,外接循环停止、遥控状态、机器人启动等启动按钮及停导柱下/上、工件下/上、吸盘下/上、吸盘开关等按钮。

                        PLC输出模块共选择三块,其中QY40P一块,均外接中间继电器;一块的作用是控制机器人的准备、运行及快速停止;另一块的作用是通过控制直流电动机,带动传送带来传送玻璃。QY41P一块,外接各种指示灯,来时时观测系统的运行情况。

                        串行通讯模块选择叮71C24模块,外接触摸屏,完成其系统的通讯功能。

                        二、CC-LINK远程模块的选择及布线:

                        CC-LINK模块是“即插即用”连接设备,模块化结构,导线接在输入端子上,然后以电缆的形式和其他设备连接,这样大量节约了布线。

                        根据中空玻璃封胶线现场的工艺要求,该传动系统选择远程输入模块AJ65SBTB1-16D三块,一块分布在机器人控制柜中,两块分布在输送线上。远程输出模AJ65SBTBI-16T两块,一块分布在机器人控制柜中,一块分布在输送线上。远程输入输出混合模块AJ65SBTB1-16DT一块,分布在涂胶系统控柜中,远程输入输出混合模块AJ65SBTB1-32DT一块,分布在启动操作盒中。

                        三、工艺数据:

                        涂胶与固化在中空玻璃封胶线粘接工艺中作为重要环节。先充分搅拌胶体,保证其涂胶均匀,整体润湿粘接面。由于胶接剂是溶剂型,所以涂胶后应晾干,使溶剂挥发,以减少气孔和涂胶缺陷。

                        具体厚度根据接头形状、胶粘剂类型及胶粘剂品种而有所不同。加热固化的方式采用电加热方式,有益于交联固化、并有益于界面扩散达到增加活性,形成化学键,有益提高内聚强度与粘接强度的作用。

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