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                      玻璃自动上下片台整机方案的设计
                      - 2021-12-31-

                        基于玻璃自动上下片台的设计思想,在传统玻璃上下料的基础上,该自动多尺寸玻璃上下料机主要由机座、水平平台、垂直平台、气动抓取机械手、传动装置和PLC控制系统组成。机座采用矩形方管焊接,水平平台和垂直平台组装在机座前部,垂直平台安装在垂直平台上,气动抓斗机械手安装在垂直平台上。水平平台采用导轨滑块实现相对于机座的横向移动,用于调节气动抓取机械手与玻璃框之间的水平距离,垂直平台调节气动抓取机械手与玻璃框之间的高度,从而实现玻璃在不同位置的抓取。气动抓取机械手使用主吸盘组和辅助吸盘组抓取玻璃。辅助吸盘组通过气动逻辑阀判断玻璃的尺寸,实现主、副吸盘工作状态的切换,完成多尺寸玻璃坯料的抓取。传动装置由X向输送带和Y向滚筒组成。采用伺服电机驱动,实现玻璃坯料XY双向精度、质量较高的传输。

                        气动抓取机械手:

                        气动抓斗机械手是该玻璃自动上下片台的核心部件,主要由辅助吸盘组、翻转架、四杆驱动机构和主吸盘组组成。

                        翻转架由多个横梁和纵梁焊接而成,四杆驱动机构由伺服电机和四杆提升机构组成,伺服电机安装在底座上,四杆提升机构带动翻转架相对于装卸转动。辅助吸盘组和主吸盘组安装在翻转框架上,主吸盘组安装在翻转框架的中间区域。在辅助吸盘组周围设置有多个辅助气动吸盘。辅助吸盘总成直接与气动系统连接。辅助吸盘组的进气口设有气动逻辑阀,进气口a与气动泵相连,P1出风口与辅助气动吸盘出风口和P2回风口相连。辅助吸盘的运动由气动逻辑阀控制,与主吸盘组配合可实现对不同尺寸、规格玻璃的抓取,不需人工分拣和投料,缩短了玻璃自动上下片台的工作时间,降低了工人的劳动强度。

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