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                      玻璃上片切割一体机伺服系统的选型分析
                      - 2022-01-22-

                        玻璃上片切割一体机伺服系统可以严格依照数控系统的控制指令来实现电机的运转,达到运动轨迹和速度控制的目的。这些参数是:运动的速度,运动的方向,运动的行程,运动的起、止点等。

                        方案一、开环伺服系统结构的特点是;没有来自运动部件和电机的速度和位置的反馈信号,控制信号直接从控制器传向被控部件,朝着一个方向流动和传递。

                        开环伺服系统结构简单,无位置反馈,易于控制,但同时存在稳定性不好,精度不高,低速不平稳等缺点。

                        方案二、全闭环伺服系统结构的特点是∶控制器直接接收来自运动部件和电机的速度和位置的反馈信号,构成的团闭环系统控制精度高,但玻璃上片切割一体机床采用脉冲控制模式,那么,全闭环伺服系统结构容易产生抖动,高速状态不平稳,而且,它对终端运动部件上的信号反馈装置要求较高。

                        方案三、半闭环伺服系统结构的位置反馈信号不是直接从终端的运动部件上测得的,而是从伺服电机处间接取得。它能满足小型数控切割机±0.1mm的误差要求,且结构相对简单,在精度要求相对较低的情况下,一般都选用半闭环伺服系统进行控制。

                        此外,数字量控制方式在启动、停止、转角速度处理上没有模拟量控制来得平稳,但模拟量控制方式容易受温度漂移的景响,如果编码信号线损坏,易发生飞车事故。综上所述,本设计中的伺服控制系统,采用"半闭环交流伺服位置控制"方式。

                        综合以上分析,玻璃上片切割一体机系统的设计方案在技术性、可操作性和经济性等方面都是可行的,而且在满足用户需求的同时还能够适应日后需求的变化。

                      玻璃上片切割一体机伺服系统的选型分析

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