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                      玻璃下片机结构特点及运动过程
                      - 2021-11-27-

                        玻璃下片机的结构特点为:

                        其一,该机从设定位置取片到放入到成品框的过程采用全机械化自动操作,提高工作效率;节省人力,减少人工成本;

                        其二,不会对玻璃造成损伤,保证加工品质,提高产品一致性。

                        该下片机的运动过程为∶

                        其一,成型玻璃被放在载料台上,检测头检测玻璃位置,确定后真空吸盘吸附固定住玻璃;

                        其二,Z轴气缸带动着旋转组件以及载料台向上运动,之后旋转气缸带动着载料台向下摆动到竖直状态;

                        其三,玻璃下片机的X轴线性滑台带动着Z轴组件向左右两边运动之后,Y轴线性滑台带动着X轴线性滑台前后运动,到定位;

                        其四,Z轴气缸带动旋转组件及载料台向下运动,使成型玻璃插入成品框的对应位置,真空吸盘松开,放下玻璃;

                        第五,Z轴气缸带着载料台向上运动,然后Y轴线性滑台和X轴线性滑台依次回到初始位置;

                        第六,旋转气缸带着载料台进行反向摆动到水平的状态,Z轴气缸带着载料台进行上下运动到初始位置,等来玻璃放入;

                        为检测与保持玻璃摆放的精度,于Z轴气缸一侧通过连板固定连接有CCD检测系统的检测头,当成型玻璃放上载料台时,CCD检测系统通过检测头会马上检测到有玻璃放入,并同步检测玻璃的位置,确定摆放准确之后,再由真空吸盘吸附固定玻璃。

                        当成型玻璃再次经玻璃下片机放入载料台后,重复上述步骤,依次将成型玻璃按顺序排入成品框里。

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